近日，佗道医疗自主研发的佗灵®腔镜手术机器人系统，取得关键性临床进展。研究团队成功在郑州与乌鲁木齐之间，跨越超2400公里，实施了多例远程泌尿外科手术，并首次将国产力反馈技术应用于实际远程外科场景。

本次试验由郑州大学第一附属医院张雪培教授团队主刀，新疆医科大学第一附属医院木拉提·热夏提教授团队协同。术中，佗灵®搭载的3D 4K荧光影像系统提供了10至20倍的组织纹理放大视野，辅助术者清晰辨识解剖层次。与此同时，国产力反馈技术的同步应用，使主刀医生在高清视觉基础上获得了精细的触觉感知，远程医生能够在牵拉组织时准确调整力度，防止对组织的过度牵拉或误伤，通过实时反馈，医生可以直观感受到器械与组织之间的互动，从而作出更精准的调整，实现了“视觉-触觉”双重交互。

临床结果显示，尽管传输距离遥远，机械臂依然能够精准复现主刀医生的操作，流畅完成分离、切割与缝合等关键步骤。其中一例前列腺癌根治术总耗时仅一小时九分，有效缩短了麻醉时间，降低了围术期风险。为保障超远距离信号传输稳定，本次试验中佗灵®将端到端信号延迟稳定控制在临床安全阈值以内，全程操作流畅，充分展现了佗灵®在复杂网络环境下始终如一的稳定临床表现。

术后，张雪培教授对佗灵®的整体表现给予高度评价：“2400公里的距离，操作手感几乎和在同一家医院开展手术没有差别。机器人的机械臂响应速度、影像清晰度和整体稳定性都满足手术要求，尤其是在狭小空间的精细操作环节，高倍放大视野和稳定的机械支撑，有效降低了常规开放或腔镜手术中的操作难度。”

木拉提·热夏提教授同样对产品表现十分认可：“佗灵®机器人远程手术打破了地域壁垒，让优质医疗资源不再受空间限制，顶尖专家的技术能力可以直接下沉到边疆地区，帮助偏远地区的疑难重症患者免去跨城求医的奔波，在家门口就能享受到国内顶级的微创诊疗服务，这对提升区域整体医疗水平、改善患者就医体验有着非常重要的现实意义。”

据悉，佗灵®腔镜手术机器人目前已获得国家药品监督管理局（NMPA）三类医疗器械注册证，覆盖普外科、泌尿外科、妇科及胸外科术式，并已完成首台商业化交付。随着相关技术的持续成熟，远程手术有望在未来成为常态化的医疗选项之一。