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12月2日，中国证监会官网信息显示，北京术锐机器人股份有限公司（以下简称 “术锐”）获上市辅导备案，拟在A股IPO，辅导机构为中信证券。

资料显示，术锐是一家明星初创企业，由上海交通大学徐凯教授创立，公司致力于单孔微创腔镜手术机器人系统的研发、生产和商业化。

值得关注的是，自2021年微创机器人登陆港交所后，国内手术机器人企业曾掀起过一阵上市潮，但截至目前均尚未成功登陆资本市场。而术锐再次启动IPO辅导，或将开启国内腔镜手术机器人上市的新征途。

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术锐重启IPO辅导

冲刺A股市场

事实上，早在2023年3月，术锐就与中信证券首次签署上市辅导协议，在北京证监局启动A股IPO进程，并于后续顺利获得辅导验收完成函。2025年11月双方再度签约，12月2日完成辅导备案登记，二次启动的上市计划显示出其冲击 A 股的坚定决心。

辅导备案信息显示，术锐创始人徐凯通过直接持股22.74%及三家关联合伙企业间接控制表决权，合计掌控公司 54.58% 的股份，为企业发展奠定稳定的核心决策基础。

此外，资本的持续加注也成为术锐医疗 IPO 路上的重要支撑。2019至2023 年间，术锐密集完成6轮融资，投资方名单涵盖顺为资本、美敦力、国投招商等国内外顶级机构。

其中，雷军旗下的顺为资本自A轮起领投并在B轮、C轮持续加注；全球医疗巨头美敦力更是深度参与，不仅领投B+ 轮融资，还在 C 轮继续跟投。其密集且高质量的融资节奏，为术锐的技术研发与临床转化提供了资金保障的同时，也表明资本市场对单孔手术机器人赛道及公司技术实力的高度认可。

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首款覆盖多科室的单孔手术机器人

当前，从开放手术到多孔腔镜手术再到单孔腔镜乃至经自然腔道手术，病人的创伤在逐渐减少，而手术操作却愈加困难，以机器人技术辅助提高手术操作的直观感和精准度是大势所趋。

在这一背景下，术锐®机器人应运而生，于2023年6月取得国家药监局批准，并于2024年2月获得适用范围变更批准，应用于泌尿外科及妇科的腹腔镜手术操作。2025年5月6日，术锐®单孔腔镜手术机器人适用范围拓展至泌尿外科、妇科、普通外科、胸外科四大领域，成为国内首款覆盖多科室的单孔手术机器人。

据悉，术锐®机器人的三维电子腹腔内窥镜和三支手术器械通过外径2.6厘米的多通道鞘管进入患者体内，仅需要单个皮肤切口即可实现微创的手术治疗，同时可提高操作者精细化水平，具有术中创伤小、出血少，术后恢复快、疼痛轻，预后疤痕少等优点。

目前，术锐®机器人已完成多个国际首创术式，包括全球首例完全单孔机器人远端胃癌根治术（毕-I式吻合）、全球首例完全单孔机器人进展期胃癌根治性全胃切除术等。在已完成的临床试验中，术锐®机器人表现优异，以单孔方式对多种病症执行手术，病人创伤进一步减小，术后均恢复良好。

同时，术锐®机器人手术器械和三维电子腹腔内窥镜在关键技术上均采用了自主研发且拥有自主知识产权的“面向连续体机构的形变驱控技术”，具有运动范围广、负载能力强和可靠性高的技术优势。三维电子腹腔内窥镜采用八方向双构节体内翻展的设计，视野调整范围大、成像清晰细腻、色彩还原性优异。

其主从范式是医生操控主控制器，使手术器械末端执行器复现操作者手部运动的一种控制模式。针对蛇形手术器械的形变运动特性，术锐®机器人自主研发了基于“串联结构体—可形变连续体”异构遥操作核心算法和控制系统，实现了精准直观、得心应手的操作体验。在为术者提供的数倍放大的三维立体沉浸式视场中，操作可细致入微。术者还可为主从运动设置不同的行程映射比例，在必要时提高手术操作的精细程度，避免损伤周围正常组织，缩短术后恢复时间及患者的住院时间。

此外，术锐®机器人手术器械的臂体采用高冗余的结构骨布置，任一结构骨断裂均不影响其运动能力。系统设计基于双环路独立硬件实现全状态安全监控、基于全流程风险预警实现全时段运动监控，集成多层次的安全监测机制和应急过程控制预案，确保手术实施各阶段的安全。不仅如此，手术器械的可弯转臂体在病患体内即可实现术中所需的运动能力，体外定位臂在手术操作过程中保持静止，完全避免了体外机械臂的术中碰撞风险，进一步提升了系统的术中安全。

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中国腔镜手术机器人进入黄金发展期

从行业发展视角来看，作为手术机器人最大细分市场，2020 年腔镜机器人占全球市场 63% 份额，在中国市场占比更是达到 75%。弗若斯特沙利文数据显示，2025 年中国腔镜手术机器人市场规模预计达 113.6 亿元，2030 年将增至 352.5 亿元，年复合增长率彰显赛道潜力。

与此同时，国内手术机器人渗透率已从 2020 年的 3.7% 提升至 2025 年的 11.2%，但相较于发达国家仍有巨大提升空间，这为国产企业提供了广阔市场机遇。

从政策端来看，“十四五” 规划将手术机器人列为重点发展领域，大型医用设备配置规划新增 559 台腔镜机器人配置证。2024 年国内腔镜机器人新增装机量同比增长115.79%，2025 年一季度增速再达 130%。国产化率已从此前的不足 30% 攀升至 2025 年一季度的 44.4%，国产品牌凭借高性价比快速抢占市场。

需要指出的是，当前直观外科仍以超50%的市占率居首，主导高端复杂手术领域；不过近年来国产阵营已实现多点突破，威高、微创、精锋、术锐等企业快速崛起。其中在单孔细分赛道，国内仅有微创、精锋、术锐三家企业具备核心竞争力，术锐凭借多科室覆盖的先发优势形成差异化壁垒。

由此，术锐医疗的 IPO 冲刺，恰逢中国腔镜手术机器人行业的黄金发展期。

分析认为，术锐医疗的二次 IPO 辅导，不仅是企业的战略选择，更是国产手术机器人产业走向成熟的重要标志。从技术突破打破垄断，到多科室临床落地，再到资本市场认可，术锐的发展路径印证了国产高端医疗装备从研发到临床再到产业化的闭环可行性。若此次上市成功，其将成为 A 股市场稀缺的单孔手术机器人标的，进一步拓宽融资渠道以加速技术迭代与市场扩张。

而在国产替代不断推进的过程中，随着越来越多的国产企业通过资本市场实现跨越式发展，中国高端医疗装备有望真正实现从 “跟跑” 到 “领跑” 的蜕变。对此，器械之家也将持续关注报道。