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近日，超显微、高精度手术机器人平台企业，昂泰微精医疗科技（上海）有限公司（下称“昂泰微精”）宣布完成千万级美金A+轮融资。

据悉该司此前已融资两轮，分别是2022年6月23日的天使轮融资，金额未透露，其投资方为泰福资本TF Capital。

与2022年9月21日的A轮融资，金额达数亿人民币，投资方为启明创投、比邻星创投、瑞华控股、泰福资本TF Capital、东久新宜资本、临港蓝湾基金。

其本轮融资由淡马锡独家投资，据悉本次融资款项将主要用于该司在海外注册、产品研发、团队扩张等。

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Temasek，淡马锡公司

“淡马锡”是新加坡的土语旧称的音译，以文字的形式最早出现在郑和下西洋舰队绘制的地图上，叫“单马锡” 。 淡马锡公司成立于1974年，是由新加坡财政部负责监管、以私人名义注册的一家控股公司，经营新加坡开发银行等36家国联企业的股权。

公司以控股方式管理着23家国联企业（可视为其子公司），其中14家为独资公司、7家上市公司和2家有限责任公司，下属各类大小企业约2000多家，职工总人数达14万人，总资产超过420亿美元，占全国GDP的8%左右。

二十世纪70年代初，新加坡取得全民就业，政府调整了经济发展政策，即从劳动密集型向资本密集型和高科技产业发展。由于70年代初发生的石油危机，新加坡利用其特殊的战略位置，决定发展新加坡原油加工业。于是1977年由政府出资成立新加坡石油公司（SPC），不久又建立新加坡化工集团（PCS）。与此同时，政府还投资兴建了一批高科技的电子和计算机产业。

2018年7月9日，淡马锡控股的投资组合价值达3000亿新加坡元（约合2210亿美元）。 2018年12月，世界品牌实验室发布《2018世界品牌500强》榜单，淡马锡排名第434。2019年11月16日，胡润研究院发布《2019胡润全球独角兽活跃投资机构百强榜》，淡马锡排名第23位。

淡马锡公司及所属子公司与国内其它私人企业一样对待，鼓励他们在市场上参与平等竞争。在资金、信贷和税收方面，总公司对所属国联企业不提供任何形式的优惠或保证。即便是新成立的公司，总公司根据项目评审结果，可能提供股东贷款，但这种贷款的利率同样按当时资本市场的利率结算，并不因它是自己的子公司就给予照顾。

其在淡马锡公司的培育下，在新加坡确实涌现出一批国际水平的大型企业，如新加坡航空公司、新加坡电讯、胜宝旺造船厂等。它们的突出业绩，不但得到国内各界人士的赞誉，而且在国际市场上也崭露头角（新加坡航空公司90年代以来一直被誉为国际民航界学习的典范），从而使政府赋予其“培育世界级公司”的历史使命正在逐步实现。

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高精度手术机器人研发商

昂泰微精医疗科技

昂泰微精医疗科技（上海）有限公司，是一家高精度手术机器人研发商，公司致力打造首个聚焦全球市场的超显微、高精度手术机器人平台，开创性地提供了显微操作的解决方案。

该司致力打造聚焦全球市场的超显微、高精度手术机器人平台，开创性地提供了显微操作的解决方案，既能帮助医生克服手部颤抖带来的影响，又可以大幅降低医生的疲劳和学习曲线，从而提高手术的精度和质量。

据悉，昂泰微精医疗科技，前身于2013年成立于日本东京，曾服务于多家国际知名的医疗器械公司，如美敦力，波科，泰尔茂等，为其提供装置装备解决方案。同时与东京大学，东京工业大学，东京理工大学，筑波大学以及国内高校研究室进行研发项目的合作交流并负责部分实验工程组件开发。

并早在2011年开始与日本、美国的医疗巨头展开合作，在国内稳步推进通用型显微外科机器人、眼科手术机器人、经胃肠镜机器人产品研发及报证的同时，也将成立美国分公司，同步推进美国FDA注册。

其作为与多学科最前沿技术紧密结合的科技公司，该司于2022年在上海成立中国总部，联合东京的研发中心，致力于以精细化・高精度技术为核心的平台型精细化外科手术机器人的研发。

将储备的前沿技术成果应用转化于尚属空白的精细化外科手术机器人领域，尽早实现精细化外科手术机器人的产业化，力争成为中国头部的平台型精细化外科手术机器人企业。目前，产品样机已在多科室得到医生的一致认可，并与多家三甲医院展开全方位合作。

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公司已研发三款

手术机器人

据悉，目前昂泰微精主要研发了三款手术机器人，分别是通用型显微外科机器人、眼科手术机器人、经胃肠镜机器人。

其通用型显微机器人，可以覆盖包括耳鼻喉、神经外科、血管外科、整形外科在内的外科领域，辅助现有医疗机器人像骨科机器人、腔镜机器人、血管介入机器人等机器人完成其无法完成的对高精密度手术。

昂泰微精所研发的显微外科手术机器人，是全球范围内精细化程度最高的外科手术机器人，拥有精巧的长寿命耗材；其主从操作式软组织机器人，多自由度，紧凑灵活，可在各类手术室快速部署；头端腕式结构器械直径小于3mm，可进行0.3mm血管、淋巴管的吻合。

如眼、血管和神经等手术涉及精细解剖结构，就需要在保证操作高精度、高稳定性的前提下，于血管、神经等纵横交错等狭小间隙内进行。

要实现上述操作，手术机器人系统首先需有高刚度、大运动范围、高运动自由度、高精度的机械结构设计，其次需有稳定、结实基座，最后还需保证其末端工具自身体积小、结构精细，且能够实现精准定位操作。

截止目前，昂泰微精研发产品已获得了10项专利。其昂泰微精通用型显微外科机器人以及眼科手术机器人已开始准备相关型检文件，预计2022年报型检。经胃肠镜机器人，将于2023年报型检。

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我国起步晚发展迅速

手术机器人是集临床医学、生物力学、机械学、计算机科学、微电子学等诸多学科为一体的高度集成的新型医疗器械，整体运行需要多项技术的协同。

其中，系统软件中的图像重构、空间配准和定位控制等，是手术机器人最为核心的部分；而硬件装置如机械臂的设计则需要与手术具体情况相结合，反复实验；人机交互的主机必须充分考虑医生习惯和临床应用场景。

目前，全球手术机器人市场增长快速，腔镜机器人占比最大。全球手术机器人市场规模从 2015 年 30.10 亿美元快速增长至2020 年的 83.21 亿美元，年复合增长率为22.6%。其中，腔镜机器人占比较大，可用于多种手术包括泌尿外科、妇科、胸外科及普外科手术等。

据数据统计，其市场规模从2015年23.84 亿美元上升至2020年52.55亿美元，占比 63.15%。其他类型手术机器人中，骨科机器人这一市场规模增长也很迅速，在2015 年仅有 1.38 亿美元，而经皮穿刺机器人市场规模有 1.58 亿美元，到了 2020年骨科机器人增长至 13.94 亿美元超过经皮穿刺机器人3.80亿美元规模，其需求受人口老龄化和关节炎患病率的不断提升带动，发展潜力巨大。

而我国手术机器人起步较晚但发展迅速，腔镜手术机器人正处于起步阶段，手术机器人作为医疗器械行业中技术最复杂且最具有临床和商业价值的细分市场之一。我国手术机器人市场规模从2017年的1.31亿美元增长至2020年的4.25亿美元，年均复合增长率达48.04%，预计2022年将增长至11.37亿美元。

国内的操作类手术机器人市场起步较晚，尚无具备规模化的企业，大多公司仍处在研发、动物实验、临床实验阶段，研究方向以单孔、具有柔性机械臂的腹腔镜手术系统为主。定位类手术机器人，以天智航、华志微创、柏惠维康、华科精准等为代表，已经实现产业化，或即将实现产业化。

其目前，已上市的国产手术机器人产品数量已达9个，包含天智航的2款骨科手术机器，柏惠维康、华科精准和华志微创的5款神经外科手术机器人，和柏惠维康的国内首款口腔手术机器人“瑞医博”。

从产业链布局上看，在操作类机器人领域，精锋医疗的单孔腹腔镜手术机器人或将采用贴近达芬奇手术机器人的设计，是国内唯一一家、全球第二家同时掌握单孔手术机器人及多孔手术机器人技术的公司，现已完全独立掌握了手术机器人所涉及的结构设计、系统控制、运动算法与人工智能算法等多项核心技术，并形成了完整的自有知识产权体系，累计申请国内外专利300余项。

在定位类机器人领域，天智航在中游环节进行不同医疗器械领域的横向扩张：2017年天智航投资法国SPW公司，布局骨科脊柱类高值耗材领域；2018年投资美国GYS公司和美国Mobius公司，开始涉足影像设备领域中的移动CT领域，有望通过横向中游产品的产业链贯通降低产品成本。

其华科精准以良好的渠道基础，助推手术机器人产品的市场推广：公司旗下电极产品在国内的神经外科手术领域已经占据了90%的市场份额，其广泛的销售渠道，有望助推旗下手术机器人的发展。

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目前手术机器人已经被纳入我国的医保清单中，这一举措将会直接带动国内手术机器人的市场普及率提高，同时随着日益增长的市场需求增加，不断推动手术机器人技术及应用逐步向二线、三线城市下沉，进而促使我国手术机器人行业的市场规模进一步增长。

就本轮融资，昂泰微精团队表示：“很高兴获得淡马锡的大力支持，其资本注入与在海外市场对公司的赋能无疑将加速产品商业化与国际化进程，帮助我们更迅速、更稳健地进军美欧市场”。

未来，昂泰微精在拓展术式空间的基础上，进一步完备智能升级、系统网络数据分析处理等，是否能成功进军欧美市场？后续器械之家将持续关注。