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2022年1月4日，深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称“优必选科技”）向中国证监会递交境外首次公开发行股份的申请。近期证监会国际部已就相关申请进行了公示。或最快本月正式向港交所递交招股说明书，拟主板挂牌上市。

一旦获得受理，优必选科技将成为“人形机器人第一股”。

01

“独角兽的IPO”之路崎岖坎坷

优必选是全国乃至全球唯一一家进行人形机器人量产和商业化运作的创新硬件公司。创业十年，从第一个伺服驱动器到全球第一台可商业化的大型人形机器人，优必选科技在人形机器人领域实现了创新蝶变，但优必选的IPO之路却走得相当坎坷。

• 2019年4月，优必选科技在深圳证监局进行了辅导备案，辅导公司为中金公司。
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• 2019年7月-2020年11月，中金公司先后6次向深圳证监局递交了有关优必选上市辅导工作进展报告，其中，2020年11月11日，优必选科技增加聘请民生证券作为联合辅导机构参与上市辅导工作。

• 2021年1月27日，因优必选科技发展战略调整的原因，中金公司作为主辅导机构、民生证券作为联合辅导机构的上市辅导工作终止。
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• 随后，优必选科技于2021年2月4日在中国证监会深圳监管局进行了辅导备案，民生证券为其辅导机构。

此次，优必选科技向中国证监会递交境外首次公开发行股份的申请，是多年来IPO之路上的又一次进展。

优必选科技成立于2012年，是全球领先的人工智能和人形机器人研发、制造和销售为一体的高科技创新企业。公司专注于人工智能及机器人核心技术的应用型研发、前瞻性研发与商业化落地，布局了包括高性能伺服驱动器、机械传动、运动规划与控制、计算机视觉与感知、智能语音交互、SLAM与导航、人机交互和手眼协调等核心技术。

目前，已在全球布局专利超3000件，其中发明专利占比70%以上。并在全球超50个国家开展业务，为1000多个客户提供多种产品及解决方案。

仿人服务机器人“Walker”

2016年，优必选科技立项研发大型仿人服务机器人“Walker”，彼时Walker 只是一个拥有双腿的原型机。

2018 年 1 月，第一代 Walker 在 CES 首次展出，它增加了头部两个自由度，可以踢球跳舞，上下楼梯。

2019年春晚，6台Walker亮相深圳分会场，也是全球大型仿人服务机器人首次在大型晚会上展示集体舞蹈。

同年，Walker二代在美国CES展一经亮相，就在国际舞台上颇受关注，成为中国人形机器人技术实力的代表。被国际知名机器人专业媒体《The Robot Report》评为全球值得关注的5大人形机器人之一，这也是榜单中唯一一个由中国企业自主研发的人形机器人。

2021年 7 月，第三代的 Walker X 在世界人工智能大会全球首发，它可以提供多种服务，比如你可以叫它帮你拿瓶水、陪你下棋、给你按摩。

时至今日，经过四次迭代的Walker机器人搭载41个高性能伺服关节，具备视觉、听觉、空间知觉等全方位感知系统，它还具备了在常用家庭场景和办公场景的自由活动和服务的能力，并完成简单的家庭服务工作。

目前，优必选Walker已开始在特定的场景下提供专业服务，例如在机场、银行、企业，还有科技馆、高端酒店等场景中使用。

但优必选科技的布局并不仅于此，除了服务机器人，其在智慧防疫及智慧康养领域也有非常全面的布局。

智慧防疫机器人，助力打造科技防疫样板

2020年，突如其来的寒潮席卷中华大地，疫情又来势汹汹呈反扑之势。为助力防疫政策，优必选发布隔离酒店科技防疫解决方案。

图片来源：优必选科技官网

该解决方案，通过打通上下游产业链，结合AI机器人等科技防疫力量，以测温、紫外线和喷雾消毒、递送和物流等智能机器人为载体，集成大屏显控系统、移动端、运营管理平台等，发挥零接触、全链条的一体化优势，有效隔绝传染源、减少交叉感染的风险、提高防疫工作效率，为隔离人员、医护及工作人员提供安全放心的生活环境。

如今国内已经进入深度老龄化的阶段，面对挑战重重、场景复杂的康养行业，科技企业如何实现直击行业痛点的智慧康养，兼顾老年人的精神需求和生理需求？优必选科技经过苦苦探索，给出了自己的答案。

02

科技推动新时代养老服务业“弯道超车”

近年来，我国人口发展出现了一些显著变化，既面临人口众多的压力，又面临人口结构转变带来的挑战——“老龄化、少子化”。

根据国家卫健委统计数据，截至2021年底，全国60岁及以上老年人口达2.67亿，占总人口18.9％。其中，65岁及以上老年人口达2亿以上，占总人口14.2％；而中国人口与发展研究中心的公开数据显示，到2032年60岁及以上的人将突破四亿，社会老龄化程度不断加深。

老龄人口不断增加，护理人员严重短缺，给养老行业带来了越来越大的的挑战。据统计，目前我国失能人员超4000万，按国际标准失能老人与护工3:1的配置标准推算，至少需要1300万护工。

因为人力紧缺，很多护理员没有接受过系统培训就要上岗，一个护理员要照顾十几个甚至几十个老人，只能疲于应对老年人日常生活的基本需求，很难兼顾老人的其他需求。

要解决养老困境，科技毫无悬念地被寄予厚望。相应的，科技也将推动新时代养老服务业“弯道超车”，实现跨越式发展。

打造智慧康养“三位一体”全体系解决方案

瞄准老龄化市场，秉承着“让智能机器人走进千家万户，让人类的生活方式变得更加便捷化、智能化、人性化”的使命，2022年8月，优必选科技正式发布智慧康养全体系解决方案。

据悉，该方案将通过优必选智慧康养云平台，围绕服务运营、生活护理、安全保障、记忆照护、精神需求、医疗康复六大场景，以科技的力量建设机构、社区、居家三位一体的智慧养老综合服务平台，打造全方位的保障体系，为老年人提供高品质幸福安康的晚年生活。

优必选科技智慧康养系列机器人

有温度的AI机器人，是智慧康养服务的最佳载体。优必选科技针对智慧康养场景发布了五款服务机器人：智能代步机器人优颐凡、箱式递送机器人优颐达、辅助行走机器人优颐乐、开放式递送机器人优颐捷以及陪伴机器人优颐然，从适老化到智老化，用科技让老人的生活更加智能化、人性化、便捷化。

同时，优必选科技推出智慧康养云平台，致力于将其打造成为智慧康养的超级大脑，将AI机器人和智能设备与养老运营进行统一管理，与各类养老服务实现互联互通与深度融合，可应用在养老机构、居家社区、综合社区、医院病房等场景，为老人提供个性化和定制化的一站式管家服务。

图片来源：优必选科技官网

目前,优必选智慧康养全体系解决方案已落地应用在深圳蛇口招商观颐之家、上海松江新凯敬老院、香港大学深圳医院以及山东省泰山疗养院等养老运营和医疗机构。并招商观颐、日本美邸、交科院等12家养老运营和医疗科技领域的合作伙伴，与优必选科技签署了战略合作协议。

养老行业向智慧化转型，一方面可以让老年人以一种更轻便的方式接触互联网，另一方面，康养机器人的引入，也可以吸引更多的年轻人加入这个行业，从而缓解护工的紧张。

03

马斯克布局人形机器人市场

此前，日本、美国、欧盟等都是人形机器人领域的早期主要玩家。

最早的“机器人”概念起源于亚里士多德的设想。1927 年第一个电驱人形机器人 “Televox”诞生于美国西屋。随后美国、日本和欧洲在这一领域广泛布局，促进了人形机器 人的快速发展。在 2000 年，我国也独立研制出具有语言功能的“先行者”号人型机器人。2023 年随“擎天柱”的诞生，人形机器人或将走入日常生产生活。

去年8月，特斯拉CEO马斯克在第一届AI Day上提出了特斯拉的下一个大型项目：人形机器人，擎天柱（Optimus）的概念图和视频首次发布。

一年后，成型的擎天柱在2022年的AI Day上隆重登场，马斯克的“造人梦”照进了现实。

“Optimus”发布会现场拍摄图

没有安装外壳的它身上的电缆、关节等清晰可见，在欢呼中摇摇晃晃地走向舞台，看起来与之前宣传的概念相差甚远。马斯克表示，这是这款机器人第一次在没有任何机械支撑的情况下在舞台上行走。

价格方面，擎天柱预计售价不到2万美元，成本会比一辆特斯拉汽车低得多，这在行业内已经是非常低的价格。业内人士表示如果特斯拉真的能达到临近于商用，例如终端零售价20万人民币，特斯拉人形机器人的存在，会刺激供应链，大幅拉低整个行业成本。

“量产之前，什么都是虚的”，究竟是进步还是大饼仍未可知，至少目前没有一家人形机器人公司能够实现商业化。但有一点是我们已经明确的——科技，正在逐步融入经济社会生活的全领域，特别是渗入到养老服务的各个方面。

04

谁能吃到人形机器人的“蛋糕”

目前，中国是全球为数不多的能够生产出人形机器人成品的国家之一，在人形机器人市场已经占据了与发达国家基本一致的先发优势，入场就拿到了一副比新能源汽车更好的牌。

2021年全球人形机器人市场规模达15.1亿美元；高盛(Goldman Sachs)在一份报告中预测，如果克服诸如产品设计、用例、技术、可负担价格，以及广泛公众接受度等障碍，到 2035 年市场规模将达 1520 亿美元，与电动汽车市场旗鼓相当，相当于 2021 年智能手机市场规模的三分之一，很大程度上解决制造业和老年护理等领域劳动力短缺的问题。

另根据IFR和中国电子学会数据，按23-30年CAGR 30%测算到2030年，我国人形机器人市场规模约8700亿元。

面对庞大的商业化“蛋糕”，巨头纷纷开始行动。美国波士顿动力的Atlas、Agility Robotics的Cassie、日本丰田的T-HR3、本田的E2-DR是与优必选的Walker一同被国际知名机器人专业媒体《The Robot Report》评为“全球值得关注的”5大人形机器人。

国内目前北京理工大学的“汇童”系列、浙江大学的“悟空”系列是中国人形机器人中的佼佼者，此外，小米、达闼等本土科技企业纷纷跨界入局，进一步推动了中国人形机器人的发展。

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在康养产业的发展进程中，数字化必将融入康养产业的发展，发挥助推器的作用。“数字康养、科技康养”的时代已经到来，在这片蓝海市场中谁能占据C位？此次优必选科技最终能否冲刺成功，成为人形机器人第一股？器械之家将持续关注。