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探秘:西门子Artis Zeego机器人介入复合手术室

发布时间:2015-07-17作者:器械科-转载

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20多年前,西门子在摩纳哥心胸治疗中心建设了世界上第一个复合手术室

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  攀登每一个高峰,不仅需要成竹在胸的智慧与勇气,更需要回首可鉴的步步坚实脚印。西门子复合手术室,用敢为天下先的过人胆识、铿锵坚实的发展历程、耀目璀璨的成功光芒,向业界,更向世人娓娓述说一个道理——成功,只因不断超越自我。

  古老的X射线从宇宙诞生的那一刻,就存在。但只有伟大的德国实验物理学家,第一位诺贝尔奖获得者伦琴1895年第一次为它命名,焕发青春。

  X光机,自1896年被西门子发明以来,就一直在发光。但又是西门子第一次将它创造性地引入手术室,为它命名——复合手术室,成就梦想。

  机器人,自1920年在捷克作家卡雷尔·恰佩克的科幻小说《罗素姆万能机器人》被创造以来,就是人类梦寐以求的生活工作好帮手,但是也只有西门子的zeego机器人造影机第一次出现在手术室,飞跃性地让复合手术室站在了当今医疗的制高点,创造传奇。


世界上的第一间复合手术室

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  在法国南部,紧邻地中海的北部海岸线,有一个经济高度发达,人口密度全球最高的城邦国家——摩纳哥。二十多年前,在这里,孕育了世界上第一间复合手术室,也是西门子的第一间复合手术室。这个国土面积世界第二小的国家,汇集了欧洲众多的名流富商,但正是这些人群对医疗品质的极高需求,让当地的医师和工程科技人员创造性地,将造影机合理地装配在了手术室当中,可以“一站式”进行开放手术与介入造影,最大程度上优化了治疗方案,将原本两次手术合并为一台手术,使患者获得了更好的预后,更小的创伤,更少的并发症。这种以患者需求为核心的医疗模式逐渐成为现在的趋势,复合手术室这样的高端医疗产物也逐渐在世界普及,为更多的民众提供更高质量的医疗服务。

http://v.qq.com/page/a/4/o/a0159ox354o.html


  2013年,在中国,Artis zeegoⅢ在经历脱胎换骨的蜕变之后,全新上市。其实,Artis zeegoⅢ作为业界最先进,功能最强大的血管造影机,最能彰显其特别之处,就是它在复合手术室里的极致应用。复合手术室是一个配备了先进的医疗成像设备如血管机、CT或MRI扫描仪的洁净手术室。这些成像设备使介入微创手术成为可能。同时,复合手术室使原本需要分别在手术室、介入导管室分期才能完成的重大手术,可以合并在一间手术室里一站式完成。它最大的特点在于能够解决单纯外科或介入均不能理想解决的问题,开创了外科微创手术和介入手术联合,优势互补治疗疑难疾病的新模式。而且手术、介入的一站式,无需在影像学科室和手术室之间多次转移患者,而在同一手术室即可完成全部操作,也避免了患者的多次麻醉和转运可能带来的风险。

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提供多学科的强大临床应用支持

  目前,全球有超过600间西门子复合手术室,仅大陆地区建成及在建的便有近40间,雄踞市场份额的七成以上。这些复合手术室都有哪些独到之处呢?我们以Artis zeego复合手术室为例向大家介绍。

http://v.qq.com/page/a/1/f/a01597j3j1f.html


  首先,这是一间能完全满足百级层流,特殊洁净需求,特别是在术野使用血管造影功能的情况下,满足上述条件的复合手术室。其次,由于Artis zeego是落地式设备,因此设备本身在术野上方无任何部件,无疑为安装手术无影灯,术中开放手术的优质照明提供了保障。

  其实,除了这些显而易见的优势,Artis zeego复合手术室的更成功之处在于它能提供多学科的强大临床应用支持。西门子医疗在引进先进设备的同时,更注重复合手术国外经验的传播与交流,让中国的医师更好地使用复合手术室,并且扩大了临床应用范围。复合手术室的应用从择期心脏外科、血管外科和神经外科的择期复合手术,已经扩展到急诊复合手术以及骨科及创伤复合手术。Artis zeego复合手术室,特别是在休克患者既需要诊断又需要抢救维持生命体征的境况下,Artis zeego可以在医师占用头部空间抢救患者,床体处于非水平的抢救位时,利用侧位空间进行Dyna CT扫描,迅速重建获得影像数据,实时诊断并提供治疗依据。

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  在神经外科,西门子机器人复合手术室可以提供最佳洁净层流,患者头部空间巨大,适合放置神经外科显微镜和导航设备;并可匹配碳纤维头架,满足开放手术术中造影;可匹配特殊体位的Dyna CT,可实时提供3D,断层图像,以及术中的iflow,PBV等功能学信息。对于复杂动脉瘤的复合手术,帕金森综合征的定位治疗。

  在血管外科及介入领域,西门子复合手术室可以胜任所有的血管外科复合手术,从颈动脉,胸腹主动脉手术,一直到下肢血管,无需调整患者体位,一站式完成并可匹配多种高端软件,实现帮助医师规划手术,提高手术精度。

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胸心外科是复合手术室的最重要使用科室之一。西门子在中国,在世界,都是心脏复合手术室技术的开创者和领先保持者。国内著名的心血管病中心一直采用西门子复合手术室,并开创了心脏外科复合手术的“中国式经验”。在TAVI等治疗上,西门子拥有独特的软硬件支持,特别是术中Dyna CT,可以帮助医师实现TAVI手术。

  在胸外科肺部肿瘤及肝脏肿瘤微创手术的治疗最前沿,西门子复合手术室提供术中肿瘤定位等实用技术支持,通过实时的Dyna CT和术前MR图像融合,包括超声及术中腔镜影像,来确定肿瘤的位置,并术中实时追踪肿瘤进行切除。

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  泌尿外科:可提供肾上腺肿瘤切除定位术中影像支持,并可与腔镜影像进行实时叠加。

  在骨科领域,Artis zeego与传统小C臂相比,剂量低,影像更清晰,并可提供特殊体位的3维重建和清晰的CT影像,巨大的投照面积,可提供全髋,肩关节,全胸椎,全腰椎的一次成像,机器人提供的灵活投照角度,且具备投照记忆功能,大幅减少了术中剂量,缩短了手术时间;而且机器人可匹配多关节手术床与骨科专用导航系统驳接并全自动传输信号。

  特别是术中实时的CT评估,对于术中治疗的精准度提供了质的飞越。其实,对于全新一代Artis zeegoⅢ,他的神奇还包括6秒360度极速旋转采集,十字绣激光定位引导穿刺,多脏器的iFlow血流编码及PBV功能成像。以及我们和内镜微创界的达芬奇机器人强强联合,开展更尖端复杂的精准微创手术。

  西门子复合手术室是集高端影像支持的洁净手术室,满足多学科(心脏、血管、神经、骨科、胸外、肝外、泌尿、妇科)的疑难、微创化、精准治疗,并能够提供急救重伤的绿色通道一站式治疗。

  一百多年前,伦琴说:“我的发现属于所有人”。科技进步,源于创新。西门子扎根中国,为打造国际化水准的复合手术室,与世人一同分享成功。同样,我们的创造属于所有人。


西门子Artis Zeego机器人 DSA

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  临床医生评价一:

  

原先的DSA机器C臂只有三四个轴,不灵活,且操作照射时有死角、盲区,而Artis zeego采用媲美太空科技的革命性先进技术——8轴位落地机架设计,在大幅节省操作空间的同时,将操作的灵活性提高到像一只人手一样灵活自如,再无投照角度限制,能满足各专科介入治疗的需要,并采用全方位的安全防护设计,为手术操作者和接受治疗的患者提供无微不至的安全保障。


  临床医生评价二

  

以前的DSA只能做数字减影血管造影,且呈现在医生眼前的是两维平面图,医生在操作过程中还要参考CT等影像检查片子来做,而Artis zeego不仅有清晰的数字减影血管造影功能,还有CT扫描功能,配备了独创性的大容积平板CT重建功能、螺旋DynaCT、“随心”高清CT成像功能、三维路径图引导、三维穿刺立体定位等最先进的临床功能,为医生术前诊断、术中计划、术后评估提供了精确、高效的一体化平台,在放射介入领域有着无与伦比的优势。


 关键点


全球有超过600间西门子复合手术室,仅国内地区建成及在建的便有近40间,雄踞市场份额的七成以上。这个领域的绝对王者。


下面细细盘点一下Artis zeego复合手术室里的那些酷炫科技

Artis zeego 机器人血管造影机


它颠覆了血管造影机只拥有普通机械结构的历史,创造性地使用了智能机器人系统,实现了从完全依赖操作者控制机械臂运动造影,到主动帮助医生智能选择最优路径实施精确造影,并将传统二维影像的采集显示跃迁至三维影像的展现。

机器人独有的八轴设计灵动非凡,适应手术室设备繁复的空间结构,落地式机架结构对层流更毫无干扰。在这个手术空间中,您可以开展心脏外科、血管外科、神经外科、儿科、胸外科、骨科、泌尿外科、妇科、颌面外科等各临床科室的全病种复合手术。

下面这个视频就演示了Artis zeego 智能机器人系统在实际手术中是如何工作的↓↓↓

syngoDynaCT
西门子syngoDynaCT技术通过采用Artis探测器系统采集软组织图像,即平时所说的平板CT,此功能大大提高了DSA设备的诊疗功能。在syngoDynaCT技术推出之前,3D血管造影在手术过程中,只能显示支架、线圈、骨骼和充满造影剂的血管等高对比度对象。

随着syngoDynaCT的推出,现在医生能够在进行介入及复合手术时获得软组织信息,这有助于改善医生的决策,帮助他们更好地管理患者。在最新的Artis zeego III机型上,我们配备了可360度极速旋转的DynaCT 360技术,仅需短短6秒,便可轻松完成任意中心点的CT扫描。


目前,Artis zeego是业界唯一一款可以在非平卧位进行DynaCT及旋转采集的DSA,为神经外科,骨科,颌面外科等科室提供了最完备的术中影像技术支持。

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腹部大容积syngoDynaCT
头颅syngoDynaCT
Artis zeego与多关节手术床的整合

    Artis zeego 复合手术室采用全球最先进的造影系统,同时配备了令业界惊叹的多关节碳纤维手术床。这种完美的整合让复合手术室,更加合乎传统外科手术方式去完成复合手术,让医生重新获得更加灵活准确的手术台操作位和患者特定的手术体位。


    机器人与多关节手术床的所有数据交换,使其融为一体,多关节碳纤维床板,配合机器人可以进行骨科肩关节投照,全髋投照,去金属伪影,彻底解决困扰骨科的投照难题。

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     如图所示的沙滩位,Artis zeego 机器人不光可以提供清晰的二维透视,更能提供独家绝技,复杂体位的旋转采集和DynaCT功能,这完全满足了外科手术在开放手术过程中对于实时影像引导支持的实际要求。

   实际上这也包含了Artis zeego的等中心可变技术,及以患者的任意器官位置,在床体的任意体位,均可实现DSA的旋转采集及DynaCT功能。

全自动红外线导航智能一体化

     作为全方位支持与神经外科及骨科、颌面外科手术的专业复合手术室,Artis zeego 提供与红外线术中导航的全自动配准及数据传输,使得原本需要手动输入配准,并存在电子漂移的导航系统的精确度和易用性极大提高。通过一次配准,实现了整台手术的实时无射线术中导航,此项高新技术在国际及国内的多家大型教学研究性医院得到了专家的广泛一致认可。

完美结合高清大屏幕显示系统
     高清大屏幕对于复合手术室的优势不言而喻,以往手术间中大量密集分布各种规格显示屏的历史,将一去不复返。大屏幕的优势还不仅限于美观,对于以往繁杂的布线导致的灰尘不易清理,易导致的洁净问题迎刃而解。此外,在影像上,由于Artis zeego提供的图像清晰度极高,传统的小屏幕无法足够放大,但大屏幕的智能放大功能可以使得影像细节完美呈现,特别是微小器官及组织或植入物可以精准显示,为临床的实际使用提供了卓越的视觉体验。
外科手术灯布局
可以从下图看出,西门子Artis zeego机器人可以匹配任意型号的外科手术灯,原因很简单,就是落地式机型对术野上方的空间没有任何干扰,完全保证了外科开放手术的照明条件
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